故事讲述赛尔先锋战斗小队在帕索尔星帮助麒麟夺回火之翼后，麒麟告诉赛尔先锋小队去巨石星卡图冈之门自然会找到无尽能源的答案，赛尔先锋战斗小队依照麒麟提示，前往巨石星去寻找卡图冈之门事。战神联盟也将登场。盖亚的哥哥瑞尔斯以新形象亮相和重要角色身份再次登场。